Олигополия и издержки

На рынке олигополии функционируют две фирмы, с издержками:

TC_1 = X \cdot q_1^2 + Y \cdot q_1 \\ TC_2 = (X + 2) \cdot q_2^2 + Y \cdot q_2

Спрос на их продукцию задан функцией P=480-Q. (те если фирмы выберут объём q_1 и q_2, то на рынке установится цена P=480-(q_1+q_2) ).

Найдите значение X и Y, если известно, что агенты принимают решение одновременно и в оптимуме q_1=30, a q_2=20.