Покори Воробьевы горы 2023, 11 класс, задача 1
Вопрос: Цилиндрическая однородная шайба, скользящая без вращения по гладкому горизонтальному льду, сталкивается с покоящимся гладким бруском. Будут ли вращаться шайба и брусок после удара? Ответ объяснить.

Задача: Два одинаковых гладких однородных бруска, имеющих форму прямоугольного параллелепипеда, лежат на гладкой горизонтальной поверхности строго «напротив» друг друга так, что их боковые грани параллельны. Масса каждого из брусков г, их толщина (размер по вертикали) мала по сравнению с горизонтальными размерами. Маленькая однородная цилиндрическая шайба такой же высоты попадает в зазор между брусками (см. рисунок), скользя без вращения по поверхности в направлении под углом к соседним граням брусков (к оси ). Шайба ударяется о край одного бруска, отскакивает под углом к его поверхности, ударяется о второй брусок в точке, расположенной на расстоянии четверти длины брусков от другого края и успевает, не коснувшись более ни одного из брусков, вылететь из зазора под углом к оси . Найдите массу шайбы. Все соударения можно считать практически мгновенными и упругими.

Ответ на вопрос: Поскольку шайба и брусок гладкие, то в процессе удара они действуют друг на друга только силами нормальной реакции, так что линия удара (линия действия этих сил) проходит по радиусу шайбы и перпендикулярно боковой поверхности бруска. Так как шайба однородная, то ее центр масс совпадает с геометрическим центром, и поэтому линия удара обязательно проходит через него - удар для шайбы является центральным, момент внешней силы относительно центра масс равен нулю, и шайба не изменит состояния вращения - она после удара вращаться не будет. Для бруска ответ зависит от положения точки соударения на его боковой поверхности - если перпендикуляр к поверхности, проведенный из этой точки, проходит через проекцию центра масс бруска, то брусок тоже не будет вращаться после удара. В противном случае он обязательно начнет вращаться вокруг вертикальной оси. Можно также отметить, что в этих рассуждениях мы считали высоты шайбы и бруска почти одинаковыми, чтобы у сил их взаимодействия друг с другом и со льдом не возникло ненулевого момента, способного закрутить тела за время удара вокруг горизонтальной оси.
Решение задачи: Следует обратить внимание, что оба соударения являются нецентральными: линии действия сил упругости, возникающих при ударах (ясно, что они перпендикулярны поверхностям гладких брусков), не проходят через центры масс брусков. Поэтому бруски после ударов приводятся во вращение (а вот шайба нет - ее центр масс лежит на линии удара в обоих случаях). Закон сохранения энергии для первого удара записывается в виде
где - масса шайбы, и - скорости шайбы до и после удара, - скорость центра масс бруска после столкновения. Энергия вращательного движения бруска после удара зависит от набранной им угловой скорости (ясно, что ), массы () и размеров бруска. Отметим, что набор скорости центром масс бруска создается силой давления шайбы на брусок во время удара (), а набор угловой скорости обеспечивается моментом этой же силы, плечо которой . Из этих соображений понятно, что , и поэтому . Таким образом, можно прийти к заключению, что
где - некоторый безразмерный коэффициент, зависящий от формы бруска. Итак, закон сохранения энергии для первого удара имеет вид
Далее можно действовать обычным образом. Если записать закон сохранения импульса в проекциях на оси и , то из них легко можно найти величины скоростей шайбы и бруска после удара:
Подставим эти выражения в закон сохранения энергии, в котором используем выражение для энергии вращения и разделим обе части на :
Для второго удара соотношения точно такие же, только изменяются углы и значение . Поэтому
Исключая из этих соотношений , найдем:
Примечание: Существует другой способ получить ключевое соотношение - доступный для тех, кто знаком с понятиями момента инерции и момента импульса. В этом случае достаточно просто отметить, что наряду с соотношением есть также соотношение для момента импульса относительно центра масс , в котором - момент инерции бруска относительно оси, проходящей через центр масс. Поэтому
Как видно, на самом деле
Ответ: г.
Есть отдельные правильные соображения.
Ответ в целом правилен, но содержит существенные неточности, или существенно неполон, или отсутствует обоснование.
Ответ правилен, но присутствуют мелкие неточности, или ответ недостаточно полон, или отсутствует достаточное обоснование.
Ответ полностью правильный, но недостаточно обоснованный.
Правильный, полный и обоснованный ответ.
Используется ЗСИ для -проекции импульса шайбы
В уравнениях ЗСЭ учитывается энергия вращения брусков
В решении используется квадратичная связь энергии вращения с угловой скоростью
В решении используется и обоснована линейная связь угловой скорости и
Правильно записана полная система уравнений, позволяющая получить ответ
Получено правильное уравнение, связывающее отношение масс с углами
Получена правильная формула для ответа
В расчетах используется малость углов
Получен правильный численный ответ