Догонялки по правилам

Сложная
Механика

( баллов): Уоллес и Громит полюбили игру в догонялки на большом пустыре с ровной поверхностью, правила которой придумал Громит. Один участник предлагал кривую, по которой он хотел бежать, а другой должен был изобрести правила погони, обеспечивающие первому такое движение. Затем они бежали в соответствии с предложенными правилами, причем первый отмечал траекторию своего движения камешками. После завершения погони они поднимались на соседнее с пустырем здание и любовались получившейся кривой. В одном из вариантов предложенные Громитом правила были таковы: в стартовой позиции участники находились на расстоянии м, и одновременно начинали бежать с равными по величине скоростями м/с. Уоллес всегда бежал строго по направлению к Громиту, а Громит убегал в направлении, составляющим всегда один и тот же угол с направлением от Уоллеса.

  • Определите с ошибкой не более секунды время, которое потребуется Уоллесу, чтобы догнать Громита.
  • Найдите закон изменения угловой скорости вращения участников погони.
  • На какой угол повернутся вектора скоростей участников погони от ее начала до момента времени, когда расстояние между ними уменьшится до м?
  • На каких расстояниях от своих точек старта окажутся Уоллес и Громит к окончанию погони (при вычислении этих расстояний размерами участников погони можно пренебречь)?
  • Изобразите примерно кривую, которую образуют оставленные Уоллесом камушки.

Математическая подсказка:

Войдите, чтобы проверять ответы

Возможное решение: Рассмотрим бесконечно малый интервал времени в процессе погони. Изменение расстояния между Уоллесом и Громитом за этот промежуток времени

Как видно , уменьшается с постоянной скоростью. Суммируя изменения расстояния и времени в ходе погони, находим искомое время:

Ясно, что закон изменения расстояния между участниками погони

За время вектор скорости Уоллеса поворачивается вместе с направлением на Громита, поскольку скорость Громита имеет составляющую , перпендикулярную этому направлению. Угол поворота за время

Поворот вектора скорости в погоне

Мы нашли закон изменения угловой скорости Уоллеса, но ясно, что у Громита она точно такая же - ведь угол между направлениями их скоростей постоянен. Удобно связать угол поворота с изменением расстояния: поскольку , то

Здесь при интегрировании мы решили отсчитывать угол поворота от начального положения. Таким образом, с учетом равенства модулей скоростей, угол поворота векторов скоростей обоих участников погони к моменту, когда расстояние между ними уменьшится в раза

В дальнейшем будем обозначать

Тогда

К окончанию погони Уоллес и Громит должны оказаться практически в одной точке, поэтому будем далее следить только за движением Уоллеса. Совместим начало координат с точкой его старта, и направление на Громита выберем направлением оси , направив ось перпендикулярно ей в сторону смещения Громита. Поскольку величина скорости Уоллеса постоянна, то проекции его скоростей

Полный угол поворота за все время погони очень велик (при ), и поэтому конечные координаты Уоллеса (и Громита) можно найти с использованием «математической подсказки»:

то есть

Значит, к окончанию погони Уоллес окажется от своей стартовой точки (начала координат) на расстоянии

Стартовая точка Громита имеет координаты , и модуль его перемещения в процессе погони точно такой же:

Чтобы изобразить картину, выложенную камешками Уоллеса, достаточно проанализировать ситуацию качественно. Поскольку модуль его скорости остается постоянным, а угловая скорость монотонно растет, то радиус кривизны его траектории монотонно уменьшается. Поэтому ясно, что траектория имеет вид скручивающейся спирали, выходящей из начала координат вдоль оси , и «наматывающейся» на конечную точку .

Можно выполнить построение и строго: выполнив интегрирование, можно найти уравнение траектории в параметрическом виде (в котором координаты Уоллеса записаны как функции угла поворота вектора его скорости)

Задав некий набор значений , вычисляем координаты нужного числа точек траектории. Полученная картина показана на рисунке. Заметим, что величина скорости Громита постоянна и такая же, как у Уоллеса, и зависимость угловой скорости от времени описывается точно такой же формулой. Значит, к каждому моменту времени Громит проходит точно такой же путь, вектор его скорости имеет тот же угол поворота, и радиус кривизны траектории точно такой же, как у Уоллеса. Траектория камешков Уоллеса

Так что его траектория имеет в точности такой же вид, только она выходит из другой стартовой точки в другом начальном направлении.

Таким образом, если не решать задачу в общем виде, а сразу учесть равенство модулей скоростей участников погони и значение угла между скоростями, можно выстроить более простое решение для нахождения и (далее будем называть его «специальным») без использования «математической подсказки». В этом решении после доказательства одинаковости траекторий приходим к выводу, что

то есть обнаруживаем, что треугольник, образованный стартовыми точками участников и их общей конечной точкой, являлся равнобедренным. В процессе движения угол между парой одновременных бесконечно малых перемещений участников в любой момент времени равен . При одинаковых модулях скоростей получается, что каждое слагаемое в сумме бесконечно малых перемещений Громита может быть получено из соответствующего слагаемого в сумме бесконечно малых перемещений Уоллеса поворотом на один и тот же угол . Следовательно, в случае равных модулей скоростей угол между векторами перемещения Громита и Уоллеса (и между боковыми сторонами нашего равнобедренного треугольника) равен , то есть - по условию - . Тогда этот треугольник - равносторонний, и поэтому

Как видно, в специальном методе аккуратное доказательство ключевого утверждения (об угле между векторами перемещений) требует ссылки на равенство модулей скоростей, так как в противном случае оно неверно. В довольно большом количестве работ этот вывод формулировался без доказательства вообще или без упоминания в доказательстве необходимости равенства модулей скоростей. В этих случаях решение считалось неполным. Такой же подход использовался при оценке еще одного «специального» метода, также пригодного только для равных модулей скоростей и только для значения угла между скоростями, равного . В этом методе мы мысленно добавляем у двум участниками погони еще четырех так, чтобы они находились в момент старта в вершинах правильного шестиугольника, и далее каждый двигался вдоль своей стороны шестиугольника с одной и той же величиной скорости. В таком движении положение конечной точки находится из соображений симметрии, которые существенно упрощают анализ движения.

Ответы: время погони

закон изменения угловой скорости у обоих участников погони одинаков:

вектора их скоростей к заданному моменту времени повернутся на угол

Уоллес и Громит завершат погоню на одинаковом расстоянии м от своих стартовых точек; картина, выложенная камешками Уоллеса, схематично показана на рисунке.

1

Правильно найдено время погони

2
2

формула

1
3

численное значение

1
4

Правильно найден закон изменения угловой скорости

3
5

указано, что он одинаков для Уоллеса и Громита

1
6

формула

2
7

Правильно найден угол поворота векторов скоростей

5
8

указано, что он одинаков для Уоллеса и Громита

1
9

записан закон изменения угла в зависимости от времени, пути или

2
10

формула для расчета

1
11

численное значение

1
12

Правильно найдены расстояния от начальных до конечных положений Уоллеса и Громита

5*
13

определено положение конечной точки (указанием ее координат в любой СК или полным геометрическим описанием)

3
14

численное значение

1
15

численное значение

1
16

Приведен правильный схематический рисунок картины, выложенной камешками Уоллеса

5
17

траектория начинается и заканчивается в правильных точках (положение может быть описано количественно либо качественно)

1+1=2
18

радиус кривизны траектории монотонно убывает

1
19

траектория имеет вид спирали (качественно правильный вид)

1
20

указано в тексте или видно из рисунка, что траектория «навивается» на конечную точку

1
Максимум: 20

Похожие задачи

Темные звезды

(16 баллов): Однажды, в гостях у Генри Кавендиша, Федор Симеонович прочитал письмо Джона Митчела о «темных звездах» - так Митчел назвал объекты, свет от которых не может дойти до удаленного наблюдателя из-за гравитационного притяжения звезды (нужно отметить, что Митчел использовал закон тяготения Нь
Сложная
Механика
Колебания и волны

Полеты друг за другом

(25 баллов): На соревнованиях программируемых квадрокоптеров аппараты-участники выполняют заданный алгоритм движения. На одном из туров один из квадрокоптеров «гонялся» за другим. Согласно этому алгоритму, «преследователь» гонялся за «преследуемым», двигаясь всегда в горизонтальной плоскости с посто
Сложная
Механика

На равных расстояниях

(20 баллов): Через реку на ее почти прямолинейном участке шириной D=170 м сооружен мост, перпендикулярный реке. На расстоянии a=50 м и от берега, и от моста расположен почти неподвижный небольшой бакен. Катер стартует из точки напротив бакена с ближайшего к нему берега (см. рисунок) и движется таким
Сложная
Механика

Равновесия

(18 баллов): Легкая нерастяжимая непроводящая нить длиной L=291 мм закреплена одним концом на потолке. К ее второму концу прикреплен медный шарик, к нему - еще одна такая же нить, а к ней, в свою очередь, второй такой же шарик. Сначала шарики не были заряжены, и обе нити были вертикальны. Сила натяж
Сложная
Механика